三菱FRSF主轴控制器的几种常见故障维修湿式水表冶金机械切丝机气动钉绘图板We

三菱FR－SF主轴控制器的几种常见故障维修

三菱 FR-SI主轴控制器是在加工中心和数控车床上使用较多的一种控制器。该控制器由主电路板SF-CA，定向控制器板SF-OR，电源模块SF-PW和主电源部分的整流，变频输出模块，放电控制电路，检测反馈电路等部分组成。通过与数控系统连接，对主轴电机进行控制。主轴转速检测使用速度传感器，定向选用磁传感器、定向编码器控制。

常见的几种故障：

l电源模块部分的故障

SF-另外PW电源模块是保证控制器正常工作的必要条件，控制器在使用中，电源模块的损坏现象较多，在我们修理过的加工中采暖心上，发生过多起因电源损坏所造成的故障。在机床上所体现的故障现象有：

1.1在MAZAK加工中心，开机时 机床准备就绪灯 不亮，或有NC报警。

机床准备就绪灯 不亮是因系统中存在故障，有没接通电源的控制器。检查电柜中发现伺服放大器上有 56 报警号，查看主轴控制器电源模块，发现板上的LED黄色灯不亮，测量该电源上有200V输人但无输出。因此该电源损坏，更换后正常。

1.2 DM4800加工中心数控系统是三菱M300，开机时屏幕上出现Y02，有时是Y03，并有 7905 报警号。

查看Y03报警是 有不正常的轴或接线断开 。检查电柜内主轴控制器上的LED黄色灯不亮，因此电源有故障，更换后正常。

1.3一使用该控制器的加工中心，开机电源接通时正常，但放开 急停 按扭准备工作时机床上出现 56其它轴 报警。

56其它轴 报婚礼红包警除指伺服放大器外，在该机床中主要指主轴控制器。检查电柜中主轴控制器，在电源接通时模块的LED灯亮，但放开急停后灯即熄灭，开始怀疑有短路，将板上有关的插头拔下，但出现其它报挡圈警，根据分析，原因仍是电源模块故障，更换后正常。

l.4更换主轴控制器电源后出现 45急停 报警。

报警指出机床有 急停 故障，但检查开关，热保护均正常，后发现故障是在更换电源模块后出现的，对主轴控制器检查，发现因移动电路板，造成插头接触不良，使板上的热保护点脱开辽源出现报警。

2定向控制方面的故障

定向控制是加工中心上重要功能，在该控制器上，有一专门用于对定向进行控制的电路板SF-OR，在该系统中定向检测元件以 磁感应 式的使用较多。因此，在修理时要以检查该元件为主。

常见故障现象：

2.l机床在工作中主轴不停旋转，是精确加工打击试样V、U型缺口的专用仪器装备出现T010100报警(M300数控系统)。

该现象在DM4800加工中心上出现过。检查加工程序，发现主轴不停旋转时下一步应进行刀具交换，因此是定向没有完成。使用手动方式检查定向功能，发现动作时有时无，因此判定磁传感器故障，经更换后正常。

2.2主轴在进行定向时，有时要转数圈才能完成(MAZAK加工中心)。

根据故障现象分析，故障是磁传感器的灵敏度下降引起，经在允许范围内进行Jim Foster指出调整无效，只能更换。

2.3定向位置偏离较多。

机床在使用数年后有可能会出现定向偏移现象，可通过对参数或磁体调整来解决，使主轴停在理想的位置。

3主轴电机部分的故障

三菱主轴电机与其它电机有区别，该电机为变频电机，使用速度传感器检测，因传感器正反信号不一致会在旋转中出现震动和噪音。当有这种现象时应测量输出信号幅度，进行调整，如调整无效应更换。速度传感器安装时检测齿轮与感应头的间隙有要求，应按标示的数值安装，过大或过小都对信号有影响。

电机的冷却依靠后面的换气风扇，使用年久因轴承损坏，油垢堆积使风叶被卡不能对电机进行通风冷却，在电机工作时间较长后会出现过热，购买原装风扇电机时间长、价格高，可使用质量较好的换气扇电机改装或替换，效果一样。

电机使用多年后轴承中的润滑会变坏，甚至造成轴承损坏。使用中常会出现噪音、震动、负载过大、过流等故障，因此要进行确认，在有条件的情况下，应对电机轴承好坏进行检测，根据具体情况进行必要的保养或更换。

三菱FR SF主轴控制器在数控机床上应用已有较长的时间，因此出现故障也是正常的，但只要注意平时的维护保养，出现故障后正确判断处理，就能避免故障扩大。